LOL赛事下注 - 英雄联盟投注 -(中国)Riot Games专利摘要显示，本实用新型公开了一种异形梁多自由度焊接变位机，包括机架和异形悬臂梁，所述异形悬臂梁一端通过单级减速机构安装在机架上端，所述单级减速机构带动异形悬臂梁绕水平轴线旋转，异形悬臂梁的中段上侧设有矩形凹槽，所述矩形凹槽用于避让旋转的夹具体，所述异形悬臂梁的悬臂端下侧设有变速转盘，所述变速转盘上端与夹具体相连，所述变速转盘带动夹具体绕垂直于异形悬臂梁的轴线旋转。该异形梁多自由度焊接变位机通过异形悬臂梁绕水平轴线旋转与变速转盘带动夹具体绕垂直于异形悬臂梁的轴线旋，保证工件在焊接过程中每一条焊缝对应的两个零件在焊接时处于水平状态，从而保证焊接精度。
