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A bs t r ac t :Us i ng 89 c 52 as t he m as t er c on t r o l ch i p, t h i s p ap er d es i g ned a s et of h ar d war e ci r cu i t c onn ec t e d t o t he mot o r dr i v en mat chi ng so f t war e.c an be di r e c t l y c on t r ol l ed b y 8 g c 52 s t epp er mo t o r mo t i on t o i mp l em e nt XYZ di r ec t i on of mo ve m en t o f t h e eq ui p m en t . Th e i np ut / ou t p u t pa r t ba se d on si ngl e c hi p mi c r oc om p ut er exp an ded, equi pp ed wi t h a moni t or