英雄联盟投注,英雄联盟,英雄联盟下注,LOL投注官网,英雄联盟赛事投注,英雄联盟下注,英雄联盟电竞,英雄联盟投注网站,LOL,英雄联盟赛事,LOL投注,LOL赛事下注,LOL投注网站,lol下注平台2017年，全球第一款线级自动驾驶的量产车辆奥迪A8问世，搭载法雷奥SCALA激光雷达。同年，禾赛发布40线，经历几次迭代升级后，禾赛在2019年CES(国际消费电子展)上发布Pandar40P，此后，Nuro、Aurora、Cruise和Zoox等美国自动驾驶公司的车上陆续装上了禾赛的激光雷达。2020年，镭神智能推出CH32线混合固态激光雷达，成为国内首个、全球第二个获得正式认证报告的车规级激光雷达。2021年，速腾聚创开始量产并交付M1给北美新能源汽车制造商，成为全球首款车规级生产及交付的第二代智能固态激光雷达。同年，禾赛拿下Velodyne全球最大客户百度阿波罗(百度自动驾驶业务)。
据预测，2025年激光雷达在车载领域应用占比超60%。高阶智能驾驶渗透率的持续增长将带动车载激光雷达持续扩容，预计到2029年全球车载激光雷达市场规模将达到36.32亿美元。国内市场上，目前国内L2+级别自动驾驶汽车普遍配备1或2颗激光雷达，L4、L5级别自动驾驶汽车理论上须配备更多数量的激光雷达以具备更为全面且敏捷的外部环境感知能力，高阶自动驾驶汽车或出于安全(冗余)或性能改进需求提升激光雷达配置数量。
四种主流车载传感器由于感知方式差异各具优劣。目前主流的车载传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达4类。从物理属性出发，4类传感器由于其感知方式的差异各有优劣，其中，1)超声波雷达是通过发出机械波(需要通过介质中的粒子震动传播)探知外界环境的，而其他3类传感器则是通过电磁波(不需要通过介质传播，真空中也可以传播)感知外部世界；2)摄像头是通过接收可见光(拍摄画面)来识别目标物体的，而其他3类传感器都是通过发出光波、毫米波与超声波并接收反弹、反射回来的波计算差值来感知外界世界的物理信息。
目前主流车厂车型普遍提供配备激光雷达的多传感器融合方案。市面上几家新能源车厂的主流车型，据统计约2/3的新能源车型均搭载了了激光雷达，可见多传感器融合方案仍是市场现行的主流路线。自动驾驶技术是一项涉及人身安全的超低容错的智能应用，目前技术环境下的纯视觉方案难以在各种路况环境下稳定运行，且存在出现“幻觉”的可能性，恐难已在短期内广泛推广。激光雷达和视觉算法应该是相辅相成的关系，激光雷达可以大幅提升视觉算法的精度，降低视觉处理对于超高精度算法的依赖，同时在部分极端环境下为纯视觉方案提供一套安全性更高的冗余支持。
