LoL最新赛事- 2025年最佳英雄联盟投注网站专利摘要显示，本发明公开了一种基于 PLC 控制器的 CANopen 主站快速实现方法，涉及工业现场总线通信技术领域，本发明包括，步骤一、构建开源协议栈底层驱动文件，步骤二、构建 PLCRuntime 与 CANopen 主站通信交互，步骤三、设计 PLC 控制器 CANopen 主站系统，本发明在不修改 PLC 控制器现有硬件、系统内核与底层驱动的条件下，仅通过 CANopen 开源协议栈开发出 CANopen 主站应用程序，并部署到现有小型 PLC 控制器中，避免了不同厂家的 PLC 控制器和 CANopen 设备存在兼容性的问题，满足了工业现场对 PLC 控制器标准 CANopen 通信协议需求，耗费成本低，且开发周期短。
